Единая информационная служба
+7 (8182) 21-61-00

Преподавательский состав

Кузьмин Дмитрий Васильевич


Ученая степень  к.т.н.

Занимаемая должность(и)
Заведующий кафедрой автоматики, робототехники и управления техническими системами института энергетики и транспорта САФУ; Доцент кафедры проектирования подъёмно-транспортного и технологического оборудования института судостроения и морской арктической техники филиала САФУ в г. Северодвинске

Направления подготовки и (или) специальности по диплому
Робототехнические системы и комплексы

Общий стаж работы  18

Основные публикации
Статья в журнале:
Крутько, П.Д. Метод связных графов в задачах математического описания динамики голономных механических систем/П.Д. Крутько, Д.В. Кузьмин//Проблемы машиностроения и надежности машин.- 2001.-№6.- с.63-68.
Статья в журнале:
Кузьмин, Д.В. Вычислительная эффективность классических методов динамики в задачах вывода уравнений движения/Д.В. Кузьмин//Проблемы машиностроения и надежности машин.- 2002.-№2.- с.76-82.
Статья в журнале:
Кузьмин, Д.В. Структура алгоритмического обеспечения автоматизированной системы вывода уравнений динамики методом связных графов/Д.В. Кузьмин//Проблемы машиностроения и надежности машин.- 2002.- №3.- с.86-92.
Статья в журнале:
Кузьмин, Д.В. Метод связных графов в задачах математического описания динамики неголономных систем /Д.В. Кузьмин//Проблемы машиностроения и надежности машин.-2005.- №4.-с.78-81.
Статья в журнале:
Кузьмин, Д.В. Алгоритмы динамики манипулятора в неинерциальной системе отсчета/Д.В. Кузьмин//Проблемы машиностроения и надежности машин.-2006.- №6.- с.86-89.
Статья в журнале:
Кузьмин, Д.В. Моделирование динамики многоконтурных механизмов на основе аналогов ускорений, аппроксимированных кусочно-линейными функциями/Д.В. Кузьмин, О.А. Томилова//Известия вузов. Лесной журнал. - 2011. - № 1. - с. 43 - 46.
Монография:
Кузьмин, Д.В. Моделирование динамики мехатронных систем. Уравнения и алгоритмы/Д.В. Кузьмин.-Архангельск: Арханг. гос. техн. ун-т.-2008.-120 с.

Преподаваемые дисциплины
Проектирование роботов и робототехнических систем; Системы автоматизированного проектирования мехатронных и роботизированных систем; Моделирование и исследование роботов и робототехнических систем; Электрические и гидравлические приводы мехатронных и робототехнических устройств;Теория механизмов и машин; Теоретическая механика

Стаж работы по специальности  18

Сфера научных интересов
Теоретические основы проектирования роботов, математическое моделирование и автоматизированное проектирование мехатронных систем

Тема диссертации, год и место защиты
Автоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графов, 2002, Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана

Ученое звание (при наличии)  доцент

Возврат к списку