Единая информационная служба
+7 (8182) 21-61-00

Преподавательский состав

Кузьмин Дмитрий Васильевич


Занимаемая должность(и)
Заведующий кафедрой автоматики, робототехники и управления техническими системами института энергетики и транспорта САФУ; Доцент кафедры проектирования подъёмно-транспортного и технологического оборудования института судостроения и морской арктической техники филиала САФУ в г. Северодвинске

Направления подготовки и (или) специальности по диплому
Робототехнические системы и комплексы

Общий стаж работы  18

Стаж работы по специальности  18

Основные публикации
Статья в журнале:
Крутько, П.Д. Метод связных графов в задачах математического описания динамики голономных механических систем/П.Д. Крутько, Д.В. Кузьмин//Проблемы машиностроения и надежности машин.- 2001.-№6.- с.63-68.
Статья в журнале:
Кузьмин, Д.В. Вычислительная эффективность классических методов динамики в задачах вывода уравнений движения/Д.В. Кузьмин//Проблемы машиностроения и надежности машин.- 2002.-№2.- с.76-82.
Статья в журнале:
Кузьмин, Д.В. Структура алгоритмического обеспечения автоматизированной системы вывода уравнений динамики методом связных графов/Д.В. Кузьмин//Проблемы машиностроения и надежности машин.- 2002.- №3.- с.86-92.
Статья в журнале:
Кузьмин, Д.В. Метод связных графов в задачах математического описания динамики неголономных систем /Д.В. Кузьмин//Проблемы машиностроения и надежности машин.-2005.- №4.-с.78-81.
Статья в журнале:
Кузьмин, Д.В. Алгоритмы динамики манипулятора в неинерциальной системе отсчета/Д.В. Кузьмин//Проблемы машиностроения и надежности машин.-2006.- №6.- с.86-89.
Статья в журнале:
Кузьмин, Д.В. Моделирование динамики многоконтурных механизмов на основе аналогов ускорений, аппроксимированных кусочно-линейными функциями/Д.В. Кузьмин, О.А. Томилова//Известия вузов. Лесной журнал. - 2011. - № 1. - с. 43 - 46.
Монография:
Кузьмин, Д.В. Моделирование динамики мехатронных систем. Уравнения и алгоритмы/Д.В. Кузьмин.-Архангельск: Арханг. гос. техн. ун-т.-2008.-120 с.

Преподаваемые дисциплины
Проектирование роботов и робототехнических систем; Системы автоматизированного проектирования мехатронных и роботизированных систем; Моделирование и исследование роботов и робототехнических систем; Электрические и гидравлические приводы мехатронных и робототехнических устройств;Теория механизмов и машин; Теоретическая механика

Сфера научных интересов
Теоретические основы проектирования роботов, математическое моделирование и автоматизированное проектирование мехатронных систем

Тема диссертации, год и место защиты
Автоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графов, 2002, Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана

Ученая степень  к.т.н.

Ученое звание (при наличии)  доцент

Возврат к списку