Владислав Никитин «Первые шаги в науке»

Опубликовано 26.03.2020

Студент Технологического колледжа Императора Петра I Владислав Никитин разработал электромеханическую программируемую манипуляторную установку 

Результаты работы были представлены на XVIII Областной научно-практической конференции «Первые шаги в науки» и высоко оценены компетентным жюри. 

Как отметил Владислав Никитин в своем докладе, в настоящее время интенсивное изучение робототехники (синтеза механики и кибернетики) направляет исследователей ко всем возможным ее применениям в какие-либо другие сферы и отрасли. Наиболее перспективные стороны практического использования манипуляторов могут наблюдаться в космической индустрии, медицине, производственной сфере. 

По словам студента, одной из значимых сфер является бионика: «протезирование обусловлено использованием искусственного аналога, структурно имитирующего работу утраченного органа у человека, что называется протезом или биотехническим манипулятором. Также манипуляторы могут использоваться при перемещении различных объектов. При этом не все манипуляторные установки способны регулировать силу захвата объекта от минимального до максимального значения, в связи с чем невозможно их использование в деятельности, связанной с выполнением точных работ, таких как работы ядерных исследований, в работе пищевой промышленности и других. Именно поэтому разработка манипуляторных установок с плавным регулированием силы захвата является актуальной», — отметил Владислав Никитин. 

В своей работе он разработал электрические схемы для сборки электромеханического программируемого прототипа, подобрал основные электрические компоненты и материалы для механической части манипуляторной установки и написал программный код для микроконтроллеров, а также провел эксперимент манипуляторной установки по захвату объекта на основе платформы Arduino UNO, который позволил доказать ее использование в качестве биотехнического протезирования. Кроме того, студент Технологического колледжа Императора Петра I исследовал новые способы воздействия на объект манипулирования при захвате рабочего элемента объекта манипулирования, которые осуществляются повышением и понижением напряжения, при регулировке положения тактильного датчика.


Наши проекты: